O teatro foi um projeto do arquiteto Henrique Mindlin feito em 1958. Sua inauguração ocorreu em 14 de outubro de 1971, no bairro de Copacabana, e com um show de Tereza Rachel, a atriz que deu nome ao teatro até 2012, além de um show de Gal Costa.

Após ser reformado, reabriu em 6 de abril de 2012, e após o início do patrocínio com a empresa de telecomunicações NET, passou a se chamar Theatro Net Rio, a partir de 4 de abril de 2012.  Posteriormente, passou a se chamar Teatro Claro Rio.